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第二代激光雷达全球首发 广汽埃安AION LX或率先搭载
2022-12-18 01:00:34
近日,车友头条获悉全球首款智能可变焦激光雷达量产车——AION LX或将发布。广汽埃安宣布将在旗下SUV车型AION LX上实现第二代智能可变焦激光雷达的全球首发应用,与此同时,以特斯拉为代表的部分厂商还依然坚持纯视觉的路线,对激光雷达说“NO”,却也已经实现了一定程度的自动驾驶水平。我们不禁疑惑:自动驾驶的未来一定是激光雷达吗?搭载激光雷达的意义究竟在哪里呢?
视觉派VS雷达派,究竟谁能胜出?
众所周知,实现自动驾驶需要解决三个核心问题:“我在哪?我要去哪?我该如何去?”而这套自动驾驶核心技术体系可简单概括为“感知、决策、执行”。在自动驾驶最重要的第一步——感知层面,目前分为“两大门派”:纯视觉派和雷达派。
两者主要区别就是收集路况数据的传感器不一样,纯视觉派的唯一“眼睛”是摄像头。马斯克认为,既然人类可以通过视觉收集信息+大脑处理信息的方式进行驾驶,自动驾驶技术也可以。但说归说,纯视觉系统目前存在很多技术障碍,如测距不准、逆光时会严重失真等。特斯拉很多起由自动驾驶系统引发的事故,就是由摄像头感知局限所造成的。例如,在一起事故中,特斯拉车型就没有识别到马路中间白色的卡车而直接撞了上去,这也成为很多人谈“视觉派”自动驾驶而“色变”的原因。
既然单纯用摄像头存在问题,那利用雷达来弥补纯视觉缺陷的“雷达派”就出现了。他们选择把激光雷达当作主要“眼睛”之一,再配合摄像头,综合判断障碍物的距离和视觉细节。如在碎石路上,前车蹦起一块小石子弹向后车,雷达可以实时判断小石子飞行速度和位置。同时,激光雷达不受光照影响,即使在漆黑的夜里也能保持精准探知。而第二代智能可变焦激光雷达的出现则更让人惊喜,它可以构造出三维立体图像,完美解决视线逆光、凹凸路面、锥桶或小球等极端场景,还有不规则物体的识别难题,大幅降低自动驾驶接管率的同时,全面提升安全性,这就比纯视觉靠谱了许多。业内人士普遍认为,在这场“路线之争”中,激光雷达的赢面或许要更大。
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